Þróun skrapa hefur sögu um hundruð ára sögu. Á 18. öld birtust hross-teiknuð skraparar. Föturnar þeirra voru settar á jörðina og dregnar af hestum. Flutningsfjarlægðin var um 15 ~ 50m. Árið 1883 voru allan málmskrapa framleiddar. Árið 1910 framleiddu Bandaríkin sérstök skrap sem dráttarvélar voru dregnar af dráttarvélum. Fyrrum fjöldaframleiddi dekkja skrapara Sovétríkjanna eftir 1920.
Árið 1938 framleiddu Bandaríkin sjálfknúnu skrapara. Árið 1949 voru tvískiptur skraparar framleiddir. Á sjöunda áratugnum voru framleiddir keðjuhlaðnir skrapar og stærsti skafa heims (með fötu getu 200m³) framleiddur.
Í samanburði við fyrstu kynslóð sjálfknúnra skrapa, hefur vörueinkunn CL7 sjálfknúnu sköfunnar gengið í gegnum eigindlega breytingu og skapað nýtt tímabil fyrir skrapa í mínu landi.
Glæsilega saga skrapa í Kína
Kína hóf rannsóknir og þróun skrapa á sjöunda áratugnum. Í apríl 1961 stofnaði Zhengzhou verkfræðivélaframleiðsluverksmiðju/verkfræðirannsóknarstofnun fyrsta vélaráðuneytisins og Xiamen Engineering Machinery Plant (forverar Yutong Heavrity, Tianjin Engineering Machinery Research Institute og XCMG Group, hver um sig) sameiginlegt hönnunarteymi. Til að þróa fyrstu kynslóð lands míns af sjálfknúnum skófluhleðslumönnum með vísan til erlendra frumgerða. Hönnuninni var lokið í ágúst sama ár. 22. desember 1962, fæddist fyrsta sjálfknúna skóflusteypu frumgerð Kína C -6106 í Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plant.
Skóflahleðslutækið getur haft bæði moka og flutningaaðgerðir á eigin spýtur. Sérstaklega þegar flutningalengdin er á bilinu 200 til 300 metrar og 1 til 2 km, er rekstrarhagkvæmni þess verulega betri en byggingar skilvirkni annarra vélrænna samsetningar. Í ljósi þessa, á sjöunda og áttunda áratugnum, fengu rannsóknir og þróun skófluhleðslutæki athygli frá viðeigandi þjóðdeildum [1]. Í ágúst 1963, samkvæmt áætluninni um „1964 Lykilatriði um lykileftirlit“ frá State Science and Technology Commission, stofnaði Zhengzhou Engineering Machinery Manufacturing Plant og The Engineering Machinery Research Institute of the First Ministry of Machinery Industry sameiginlegt hönnunarteymi til að þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa og þróa vélaráðuneytið. Hannaðu CL7 sjálfknúna skófluhleðslutæki. CL7 sjálfknúnu sköfu, sem var framleidd prufuframleidd árið 1972, samþykkir vökva vélrænni flutning og hreyfingum fötuhlutanna er einnig breytt í vökvastýringu strokka. Í samanburði við fyrstu kynslóð sjálfknúnra skrapa, hefur vörueinkunn CL7 sjálfknúnu sköflunnar gengið í gegnum eigindlega breytingu og skapað fyrsta nýja tímabil skrapa í mínu landi. Vélin táknaði nýjasta stig rafsegulafurða Kína á þeim tíma. Það var sent til Köln í Þýskalandi til að taka þátt í alþjóðasýningunni í júní 1975; og vann verðlaunahátíðar- og tæknistefnuverðlaunin árið 1978. Í október 1978, samkvæmt kröfum fyrsta vélaráðuneytisins, voru tveir CL7 sjálfknúnir skrapar notaðir í Golmud til Xidatan hluta fyrirhugaðrar Qinghai-Tíbet járnbrautar. Fyrsta iðnaðarprófið á byggingarvélum lands míns á hásléttunni var framkvæmt.
Í dag, áratugum síðar, er sköfu sem einu sinni bar verkefnið og heiðurinn í erfiðleikum. Þrátt fyrir að skafa sé nokkuð hagkvæmt í skrapum og flutningsaðgerðum hefur honum verið skipt út fyrir samsetningu gröfur eða hleðslutæki og sorphacks. Samkvæmt tölfræði, í Bandaríkjunum, nemur jarðvinnumagninu 40% af heildar jarðvinnuverkfræði.
